Pascale Estellon a suivi des études à l'École Boulle, section architecture intérieure. En 1984, elle s'oriente vers l'édition jeunesse chez Mila Éditions avec Mila Boutan. C'est le début de Mila éditions.
À la fois, illustratrice et éditrice, elle fait partie de l'équipe jusqu'en 2001, puis prend son indépendance pour se consacrer à l'illustration. Elle publie des cahiers d'activités à dessiner, découper, colorier pour de nombreux éditeurs.
Ses ouvrages ont souvent vocation à faire découvrir la nature, l'Histoire et le monde aux enfants, à les ouvrir à de nouveaux horizons. « J'aime offrir aux enfants des images simples, belles pour leur donner envie de créer, imaginer et fabriquer en tout liberté. »